同类推荐
-
-
智能产线:从数字化到智能化:from digitali…
-
¥79.80
-
-
智能产线:从数字化到智能化:from digitali…
-
¥79.80
-
-
智能产线:从数字化到智能化:from digitali…
-
¥79.80
-
-
精进数据分析:从执行者到驱动者
-
¥99.00
-
-
固体电解质传感器材料特性研究
-
¥76.00
-
-
数据科学与工程数学基础
-
¥49.00
-
-
机器人伦理学
-
¥68.00
-
-
机器人伦理学
-
¥68.00
-
-
机器人伦理学
-
¥68.00
-
-
自抗扰机器人学
-
¥99.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
钩爪式仿生爬壁机器人
|
| ISBN： | 9787560393063 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 吉爱红著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 190页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
396
|
|
2026-06-09
|
图书简介 | | 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。 |
|