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图书信息
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工业机器人编程
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| ISBN： | 9787302602194 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 韩召，张海鹏，于会敏主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,180页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-08-16
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图书简介 | | 本书共分7章。第1章介绍工业机器人编程的理论基础，包括工业机器人编程语言的分类、结构、组成、作用及设计要求；第2章介绍工业机器人的硬件本体组成，包括机器人本体结构及示教盒的各个按键功能及幕显示数据区域的参数意义；第3章介绍工业机器人坐标系，主要讲述机器人的工具坐标系及用户坐标的标定方法；第4章介绍工业机器人I/O，包括机器人I/O参数的设置方法及强制输出后的校验；第5章介绍工业机器人绘图任务，主要讲授机器人的3条最基本也是最重要的运动指令的用法；第6章介绍工机器人搬运任务，搬运是工业机器人最广泛的应用场景，通过具体工程案例，体会众多不同编程指令的改计初衷；第7章介绍工业机器人码垛任务，主要讲授码垛专有指令及码垛文件的配置方法。 |
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