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图书信息
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船舶智能航行制导与控制
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| ISBN： | 9787030723093 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 张国庆，张显库著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 148页 |
中图法： | U675.7 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2025-09-10
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202
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2025-09-10
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图书简介 | | 本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、船舶运动数学模型、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。 |
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