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图书信息
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ABB工业机器人进阶编程与应用
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| ISBN： | 9787121435973 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 陈瞭，肖辉编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,367页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区13/样本7
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2026-02-03
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其它供货商库存合计
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560
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 |
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