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图书信息
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移动机器人
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| ISBN： | 9787567305878 |
定价： | ￥65.00 |
| 作者： | 谢成钢主编 |
出版社： | 国防科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 316页 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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153
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书主要内容包括：移动机器人架构与ROS概述、ROS的文件系统、ROS的通信机制、可视化工具、移动机器人硬件系统、状态估计与滤波算法、移动机器人的运动与感知、地图与定位、地图构建与导航、计算机视觉基础、机器人视觉系统、Gazebo仿真平台、人工智能基础等。 |
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