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图书信息
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
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| ISBN： | 9787030720979 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 关永[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2022年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 156页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系，从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。内容涵盖了自动定理证明、泛函变分、拉格朗日力学、形式化验证等领域。 |
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