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图书信息
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Distributed Formation Control of Clustered VTOL UAVs
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| ISBN： | 9787502490980 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 邹尧[等]著 |
出版社： | 冶金工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 154页 |
中图法： | V275 |
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更新日期
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632
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2026-10-19
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图书简介 | | 本书共9章，主要内容包括：垂直起降飞行器集群研究背景、研究现状及相关的理论背景知识；切换拓扑中的分布式编队控制方案；距离拓扑的分布式编队控制方案；处理参数不确定的自适应分布式编队控制方案；处理执行器故障的容错分布式编队控制方案；种非定向拓扑中的分布式编队跟踪控制方案；定向拓扑中的分布式编队跟踪控制方案；基于输出反馈的分布式编队跟踪控制方案等。每一章都包括具体的理论推导和仿真验证。 |
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