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图书信息
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特种移动机器人建模与控制
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| ISBN： | 9787560393094 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 孙立宁，王伟东，杜志江编著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 346页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.3 |
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418
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2026-04-10
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图书简介 | | 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。 |
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