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图书信息
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智能自主飞行器:无人机飞行控制与规划:flight control and planning for UAV
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| ISBN： | 9787118123647 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | (法)Yasmina Bestaoui Sebbane著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,363页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V279 |
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113
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。 |
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