同类推荐
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
智能检测技术及应用
-
¥99.00
-
-
工业机器人装调与维修
-
¥59.00
-
-
工业机器人安装与调试
-
¥79.00
-
-
工业机器人安装与调试
-
¥79.00
-
-
工业机器人安装与调试
-
¥79.00
-
-
智能装备协同感知与运维决策
-
¥89.00
-
-
机器人三维视觉技术原理与应用
-
¥99.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
机器人机构学
|
| ISBN： | 9787121429927 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 刘宇，徐文福编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
2
|
库区13
|
2026-02-03
|
|
其它供货商库存合计
|
560
|
|
2026-02-03
|
图书简介 | | 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-OR和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。 |
|