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图书信息
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机器人机构学
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| ISBN： | 9787121429927 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 刘宇，徐文福编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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4
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库区13
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2025-12-20
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其它供货商库存合计
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610
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-OR和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。 |
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