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图书信息
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仿人机器人建模与控制
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| ISBN： | 9787111703730 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | (日)德拉戈米尔·N.涅切夫(Dragomir N.Nenchev)，(日)绀野笃志，(日)辻田彻平著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,365页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区7/样本7
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2026-10-27
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其它供货商库存合计
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462
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2026-10-27
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图书简介 | | 本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 |
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