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图书信息
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混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用
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| ISBN: | 9787301328477 |
定价: | ¥88.00 |
| 作者: | 赵峙尧著 |
出版社: | 北京大学出版社 |
| 出版时间: | 2022年02月 |
开本: | 23cm |
| 页数: | 274页 |
中图法: | V279 |
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区7
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书基于可靠性理论,针对一类混杂动态系统,研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术,并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中,进而将健康评估结果作为健康退化事件,设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究,涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。本书所研究的健康评估,是一种广义上的健康评估,涵盖健康监测和健康预测,并针对多旋翼无人机给出了-套完整的系统健康管理方法和解决方案。 |
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