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图书信息
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
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| ISBN： | 9787115576439 |
定价： | ￥79.80 |
| 作者： | 谢广明，郑兴文，翟宇凡著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2022年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 165页 |
中图法： | TP242 |
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2026-06-18
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图书简介 | | 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 |
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