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图书信息
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多无人机智能自主协同控制
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| ISBN： | 9787030674654 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 宗群[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 367页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
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202
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，还将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合，建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。 |
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