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图书信息
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船舶智能航行控制方法与应用
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| ISBN： | 9787030698216 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 柳晨光著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,253页 |
中图法： | U675.7 |
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202
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2025-09-10
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图书简介 | | 本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果。具体分析了智能船舶和船舶智能航行发展趋势，详细介绍了船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法，阐述了感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现以及算法应用过程。 |
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