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图书信息
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四旋翼无人机集群协同关键技术
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| ISBN： | 9787561278093 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 唐成凯，张玲玲主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 216,35页 |
中图法： | V279 |
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50
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2025-11-24
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图书简介 | | 本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法，既包括无人机控制的相关理论，如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等，又包括计算机视觉相关算法，还包括电子通信相关知识，并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式，介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。 |
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