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图书信息
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自主潜航器关键技术及应用
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| ISBN： | 9787115566317 |
定价： | ￥149.80 |
| 作者： | 任勇[等]著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2021年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 228页 |
中图法： | U674.941 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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160
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库区3/库区7/样本3/样本7
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2025-10-30
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其它供货商库存合计
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152
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2025-10-30
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图书简介 | | 本书探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法。 |
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