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图书信息
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多源融合导航技术及其演进
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| ISBN： | 9787118121575 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 袁洪，魏东岩等编著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 26,217页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | P228 |
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2025-12-15
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图书简介 | | 本书基于信息融合技术，首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析，然后提出了多源导航系统的整体架构与模式，从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面，系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法，并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时，本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度，全方位阐述了多源导航领域的关键技术，并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。 |
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