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图书信息
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全球卫星导航系统、惯性导航及其组合技术
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| ISBN： | 9787118141351 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | (美)莫欣德·S.格鲁瓦尔(Mohinder S.Grewal)，(美)安格斯·P.安德鲁斯(Angus P.Andrews)，(美)克里斯·G.巴托恩(Chris G.Bartone)著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 757页 |
中图法： | P228.4 |
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书概述了常用导航系统的发展历史、技术、具体实现策略和应用程序；介绍卫星导航系统的基础理论、技术和解决方案；阐述惯性导航的基本原理、误差分析、指标体系及开发策略；论述高级GNSS的基本理论，包括GNSS卫星信号结构、接收机天线设计、接收机实现结构、误差源及消除方法，以及提高系统完整性和安全性的系统增强方法；分析GNSS/INS组合所必需的卡尔曼滤波数学基础和基本实现方法；论述惯性导航的基本误差源和误差模型，包括传感器漂移和噪声引起的导航误差分析，以及INS与其他传感器系统组合的模型。 |
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