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图书信息
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机器人工作站三维仿真设计
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| ISBN: | 9787568072694 |
定价: | ¥49.00 |
| 作者: | 梅志敏,张融,李硕主编 |
出版社: | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间: | 2021年06月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 282页 |
中图法: | TP242.2 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书以SolidWorks为设计平台,介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况,包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等,项目二介绍二维草图的绘制,项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤,项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配,项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装,项目六以前期机器人本体为载体,介绍了外围工作站的设计方法和过程,项目七介绍了工业机器人的运动仿真。 |
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