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图书信息
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机器人工作站三维仿真设计
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| ISBN： | 9787568072694 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 梅志敏，张融，李硕主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 282页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-06-09
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图书简介 | | 本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装，项目六以前期机器人本体为载体，介绍了外围工作站的设计方法和过程，项目七介绍了工业机器人的运动仿真。 |
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