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图书信息
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低空安全走廊理论与应用
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ISBN: | 9787122385673 |
定价: | ¥58.00 |
作者: | 冯登超主编 |
出版社: | 化学工业出版社 |
出版时间: | 2021年09月 |
开本: | 26cm |
页数: | 210页 |
装祯: | 平 |
中图法: | V279 |
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北京人天书店有限公司
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2024-04-18
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500
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2024-04-17
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图书简介 | 本书内容覆盖了低空安全走廊产业理论体系的主要知识, 读者可了解低空安全走廊的基础理论, 可学习到主要的应用技术。在对低空安全走廊产业认知的基础上, 突出重点, 介绍了低空安全走廊的国内外研究现状, 展望了低空安全走廊的前景, 重点叙述了低空安全走廊的相关基础理论。在低空安全走廊的应用层面, 阐述了低空安全走廊的主要保障要素, 低空安全走廊的运营与维护、面对低空安全威胁的主要反制技术以及相应的法律保障, 为低空安全走廊产业的落地和可持续性发展提供了方向。 |
目录 | 第1章 低空空域概述r 1.1 低空空域现状r 1.2 国外研展r 1.3 国内研展r 1.4 低空空域建设思路r 1.5 低空隐患r 1.6 低空处置r 本章小结r 第2章 低空走廊划定r 2.1 低空走廊划定基本原则r 2.2 空域单元图形符号r 2.3 电子围栏r 2.4 激光点云数据与低空走廊划定技术r 本章小结r 第3章 空间交通网络生成r 3.1 空间交通网络动态更新r 3.1.1 数据变化类型分析r 3.1.2 增量信息模型建立r 3.1.3 线状要素增量更新制图r 3.1.4 增量信息制图设计与实现r 3.2 起降区域的低空走廊快速三维建模r 3.2.1 系统设计r 3.2.2 实例分析r 3.3 低空空域三维坐标r 3.4 低空空域区域划分r 3.5 低空交通网络r 3.5.1 城市低空交通网络r 3.5.2 沿海地区低空交通网络r 3.5.3 无人区低空交通网络r 本章小结r 第4章 空间交通路由规划r 4.1 复杂低空环境下的飞行器路径规划r 4.2 多机协同任务规划与决策r 4.3 低空走廊航图绘制r 4.3.1 低空空域目视航图r 4.3.2 低空空域数字航图制作r 4.3.3 低空走廊告警航图可视化r 4.3.4 存在的问题与研究趋势r 4.4 低空走廊路由规划r 4.5 低空走廊路由变更r 4.6 低空走廊飞行流量监控r 本章小结r 第5章 飞行动态监视r 5.1 无线电监测与测向定位r 5.1.1 无线电监测能和分类r 5.1.2 无线电监测的基本流程r 5.1.3 无线电测向的含义和分类r 5.1.4 测向原理及测向r 5.1.5 测向的比较r 5.1.6 无线电监测与测向系统组成r 5.1.7 无线电监测与测向技术在无人机监管中的应用r 5.2 雷达探测r 5.2.1 雷达技术的发展r 5.2.2 雷达的基本工作原理r 5.2.3 基本雷达方程r 5.2.4 雷达的主要种类r 5.2.5 雷达技术在无人机监管中的应用r 5.3 光电探测r 5.4 ADS-B自主监视r 5.4.1 ADS-B系统组成r 5.4.2 ADS-B数据链路r 5.4.3 ADS-B无人机监视架构r 5.4.4 存在的问题和应对措施r 5.5 无人机通信系统与低轨卫星通信r 5.5.1 无人机通信需求r 5.5.2 无人机通信模式r 5.5.3 低轨卫星通信系统(LEO)发展现状r 5.5.4 LEO卫星通信在无人机通信中的应用r 本章小结r 第6章 飞行器飞行控制r 6.1 环境感知与认识r 6.1.1 多模态智能感知r 6.1.2 类脑感知r 6.1.3 无人机环境感知r 6.2 信息交互与飞行控制r 6.2.1 无人机系统信息交互r 6.2.2 控制任务分析r 6.2.3 飞行控制流程r 6.2.4 无人机控制自主化与信息网络化r 6.3 无人机自主控制原理r 6.3.1 自主控制过程r 6.3.2 飞行控制系统r 6.3.3 地面控制站r 6.4 无人机自主飞行控制策略r 6.4.1 飞行规划与重规划r 6.4.2 分层控制结构r 6.4.3 自主着陆r 6.5 无人机自主飞行控制亟待解决的问题r 本章小结r 第7章 综合服台关键理论r 7.1 三维场景数据可视化r 7.1.1 空间实景三维可视化展示r 7.1.2 空间虚景三维可视化展示r 7.1.3 多源异构数据可视化展示r 7.2 人机智能融合与自适应学r 7.2.1 人工智能与人机交互r 7.2.2 自适应学r 7.3 综合运营管台r 本章小结r 第8章 气象保障r 8.1 低空走廊运营的气象干扰r 8.2 低空走廊气象保障系统r 8.2.1 飞行气象保障需求分析r 8.2.2 飞行气象保障系统r 8.2.3 气象要素监测r 8.3 低空走廊气象情报辅助决策r 8.3.1 信息内容r 8.3.2 信息格式r 8.3.3 信息流程r 8.3.4 规范r 本章小结r 第9章 低空走廊应台r 9.1 低空走廊交通管台r 9.1.1 飞行器交通管台建设方案r 9.1.2 台建设内容r 9.1.3 TD-LTE系统信令流程仿台设计r 9.2 低空走廊移动终端数据处理r 9.2.1 硬件选型r 9.2.2 开台环境r 9.2.3 通信方式选择r 9.2.4 技术验证r 9.3 低空走廊运营的大数据与区块链融合技术r 9.3.1 低空走廊运营中的大数据与区块链r 9.3.2 低空走廊中的区块链与大数据融合运营r 9.4 低空走廊产业应用r 9.4.1 空管领域应用r 9.4.2 领域应用r 9.4.3 环保领域应用r 9.4.4 应急领域应用r 9.4.5 水利领域应用r 9.4.6 农业领域应用r 9.4.7 交通运输领域应用r 9.4.8 其他领域应用r 本章小结r 第10章 保障r 10.1 低空走廊运营的风险分析r 10.2 多传感器探测及预警侦察r 10.2.1 多传感器探测网信息融合的概念和意义r 10.2.2 多传感器信息融合的基本原理r 10.2.3 多传感器信息融合的级别r 10.2.4 多传感器信息融合的应用场景r 10.2.5 多传感器信息融合与无人机监管流程r 10.2.6 多传感器信息融合与无人机预警侦察r 10.2.7 多传感器探测网及典型预警侦察系统r 10.2.8 发展趋势r 10.3 大数据分析与低空防范r 10.3.1 大数据开启无人机低空监管新时代r 10.3.2 无人机一体化指挥监控r 10.3.3 大数据融合分析r 10.4 人工智能与无人机集群反制r 10.4.1 无人机集群威胁对全管理带来的挑战r 10.4.2 无人机集群威胁的警务应对策略r 10.5 低空走廊相关的法律法规保障r 本章小结r 第11章 低空走廊产业前景展望r 11.1 低空走廊产业概述r 11.2 低空走廊产体规划思路r 11.3 低空走廊理论探索与产业实践r 11.4 低空走廊产业亟待解决的问题r 本章小结r 参考文献 |
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