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图书信息
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UUV水下自主回收技术
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| ISBN： | 9787030673732 |
定价： | ￥160.00 |
| 作者： | 潘光，杜晓旭著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 313页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U674.941 |
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2026-04-06
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图书简介 | | 本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性；结合UUV回收过程的导引方式，给出了回收路径规划；探讨了UUV自主回收控制方法，给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型，分析了各种路径跟踪方法在回收中的应用；建立了波浪扰动力数学模型，针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究；设计了UUV水下回收流体动力测试装置，并阐述了实验原理和实验方法。 |
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