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图书信息
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非线性控制理论及应用
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| ISBN： | 9787302576808 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 贺昱曜[等]编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 375页 |
中图法： | O231.2 |
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56
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2026-02-10
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图书简介 | | 本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分(第1章-第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分(第5章-第8章)讨论非线性控制器的主要设计方法。如，精确线性化方法、滑动模态变结构控制、自适应控制等；第三部分(第9章)给出了四种非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识。 |
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