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图书信息
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仿人机器人基础理论与技术
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| ISBN： | 9787568295451 |
定价： | ￥96.00 |
| 作者： | 黄强，黄岩，余张国著 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 247页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。 |
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