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图书信息
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Consensus of Multi-Agent Systems with Binary-Valued Measurements
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| ISBN： | 9787502487560 |
定价： | ￥56.00 |
| 作者： | 王婷著 |
出版社： | 冶金工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 136页 |
中图法： | TP273;TP18 |
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书主要介绍在集值量测情况下的多智能体同步控制。首先，针对集值量测系统，介绍了两种辨识算法——无截断辨识算法和递推投影辨识算法，并分析了算法的性质；其次，基于两种辨识算法研究了不同拓扑结构不同系统动态下的多智能体同步控制，包括无向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、有向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、集值线性多智能体的同步控制，针对不同问题设计了不同的控制算法，并分别给出了同步控制速度。 |
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