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图书信息
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水下仿生机器人——作业臂系统控制与规划
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| ISBN： | 9787118122473 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 王硕，谭民，王宇著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,153,16页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状；介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现；分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型；系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。 |
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