同类推荐
-
-
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化:paramet…
-
¥99.00
-
-
Python控制系统建模与仿真
-
¥79.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
大数据分析方法及应用:基于Python实现
-
¥79.00
-
-
Hadoop大数据开发基础:微课版
-
¥59.80
-
-
大数据技术导论
-
¥54.80
-
-
从头开始学机器人操作臂
-
¥89.00
-
-
人形机器人
-
¥88.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
水下仿生机器人——作业臂系统控制与规划
|
| ISBN： | 9787118122473 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 王硕，谭民，王宇著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 14,153,16页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
1
|
|
2025-08-27
|
图书简介 | | 本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状；介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现；分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型；系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。 |
|