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图书信息
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无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统
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| ISBN: | 9787030665935 |
定价: | ¥99.00 |
| 作者: | 王长龙[等]著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2021年03月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 121页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | V279 |
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北京人天书店有限公司
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2026-02-04
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202
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2026-02-04
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图书简介 | | 本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了的全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法;说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。 |
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