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图书信息
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无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统
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| ISBN： | 9787030665935 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 王长龙[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | V279 |
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202
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了的全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。 |
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