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图书信息
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工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人
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| ISBN： | 9787568069168 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 吴芬主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 171页 |
中图法： | TP242.2 |
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2025-12-19
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图书简介 | | 本教材介绍的ABB机器人教学实训系统，是虚拟的机器人本体，真实的机器人控制系统及示教盒。这样的“虚实结合”的实训系统，在现实应用中，可以通过少量真实ABB机器人验证与大量在实训系统中进行虚拟的操作编程技能训练相结合，学生在虚拟系统上的操作训练，编制的程序可以导入真实的机器人设备上运行，只做少量调整与设置就可以操作真实的ABB机器人工作，这对于学院和企业培训新员工技能入门，降低新手操作真实机器人的风险，都有很大便利。全书采用“图解”的写作风格，内容主要介绍FANUC机器人基本应用、示教盒基本功能、坐标系的设置及使用、编程指令以及码垛、上下料、焊接、装配等典型工作场景的操作技能等。在安排上，强调ABB工业机器人应用知识与旭上工业机器人实训系统技能训练场景相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从ABB机器人基本设置，到程序创建设、指令编写等，实例紧密联系工业机器人应用实际，具有较强的专业性和实用性。用户通过学习本教程，将对ABB机器人基本设置、示教盒操作、程序编写与修改、码垛、上下料、装配等应用场景的操作与编程有一个全新的掌握与提高。 |
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