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图书信息
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仿人机器人建模与控制
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| ISBN： | 9787302570479 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 融亦鸣，朴松昊，冷晓琨主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2021年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,357页 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-06-16
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图书简介 | | 本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 |
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