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图书信息
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仿人机器人建模与控制
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| ISBN: | 9787302570479 |
定价: | ¥79.00 |
| 作者: | 融亦鸣,朴松昊,冷晓琨主编 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2021年03月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 12,357页 |
中图法: | TP242.6 |
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2026-04-07
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图书简介 | | 本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础,步态算法基础,以及人工智能基础。 |
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