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图书信息
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空间机器人在轨操作动力学与控制
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| ISBN： | 9787030628008 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 魏承，谭春林，赵阳著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 286页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.4 |
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202
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2026-04-06
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图书简介 | | 全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。 |
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