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图书信息
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ROS机器人项目开发11例
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| ISBN： | 9787111672449 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | (印)拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan)，(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 15,292页 |
中图法： | TP242 |
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190
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书共12章，对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述，包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理(以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。 |
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