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图书信息
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工业机器人技术基础
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| ISBN： | 9787111668312 |
定价： | ￥34.90 |
| 作者： | 谢敏，钱丹浩主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 152页 |
中图法： | TP242.2 |
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35
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书是工业机器人专业的基础性教材，共分为8个章节，主要包括：工业机器人概述、工业机器人系统构成、工业机器人运动坐标系、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人示教与编程、及工业机器人工作站等。通过本教材的学习，能够帮助学生理解并掌握现行的工业机器人基础性技术和专业特点，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。本课程以ABB120工业机器人为对象展开论述讲解，课程将采用理实一体化的教学模式，在实训室授课，边讲边练。 |
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