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图书信息
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工业机器人控制技术
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| ISBN： | 9787111666875 |
定价： | ￥34.80 |
| 作者： | 宁祎主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2021年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 174页 |
中图法： | TP242.2 |
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312
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2026-06-22
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图书简介 | | 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式，重点内容配有MATLAB程序和电子课件。 |
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