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图书信息
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新编理论力学教程
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ISBN: | 9787564377137 |
定价: | ¥98.00 |
作者: | 陈赋迪主编 |
出版社: | 西南交通大学出版社 |
出版时间: | 2020年11月 |
开本: | 21cm |
页数: | 536页 |
中图法: | O31 |
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2024-03-07
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图书简介 | 本书为高校教材,包含《新编理论力学教程》和配套的《新编理论力学教程习题解答》。教程以质点力学和刚体力学为主线,系统介绍了理论力学这门学科的主要内容,力图以有限的篇幅展示理论力学的全貌:注重理论力学理论的严谨性,对理论力学建立的理论,均以定理、命题、推理或数学公式的形式给出,并有证明或推导,对由实验得出的结论(如定律、公理)也有明确交代;配套的习题集分为运动学、力系理论、质量几何学及动量矩和动能、动力学、静力学和分析力学初步6个部分的习题,给出的解法均为运用理论力学的基本理论并采用常规求解的方法。编写该书的目的就是为了引导读者正确运用理论力学的基本理论和基本方法来解决工程中的实际问题。 |
目录 | 绪论r 第1章 理论力学基础r 1-1 惯参考系r 1-2 力及其基本质r 1-3 理论力学中的若干基本概念r 1-4 理论力学中的基本定律和公理r 1-5 力学的单位制和量纲r 第2章 点的运动学r 2-1 点的位置的确定方法点的运动方程r 2-2 点的速度和加速度r 2-3 速度和加速度的直角坐标表示法r 2-4 速度和加速度的弧坐标表示法r 2-5 速度和加速度的极坐标、柱坐标、球坐标表示法r 2-6 约束和自由度的概念r 第3章 刚体动和定轴转动r 3-1 刚体动r 3-2 刚体的定轴转动r 3-3 定轴转动刚体内点的速度和加速度r 第4章 刚体的定点运动r 4-1 定点运动刚体的运动方程r 4-2 定点运动刚体的位移定理瞬时转动轴r 4-3 定点运动刚体的角速度和角加速度r 4-4 定点运动刚体内点的速度和加速度r 第5章 复合运动基础刚体的一般运动r 5-1 复合运动基本概念r 5-2 点的运动和相对运动之间的联系r 5-3 自由刚体的运动方程r 5-4 自由刚体内点的速度和加速度r 5-5 自由刚体的转动角速度和角加速度r 5-6 关于刚体运动学的几个结论r 第6章 点和刚体的复合运动r 6-1 任意矢量的变化率、相对变化率和牵连变化率的关系r 6-2 点在复合运动中的速度、加速度合成定理r 6-3 刚体在复合运动中的角速度、角加速度合成定理r 6-4 多层复合运动中的(角)速度和(角)加速度r 6-5 定点运动刚体角速度和角加速度的具体表达式r 6-6 关于两刚体之间相对运动的几个结论r 6-7 运动学具体问题的求解r 第7章 刚体面运动r 7-1 面运动刚体的运动方程r 7-2 面图形的转动角速度和角加速度r 7-3 面图形内点的速度和加速度r 7-4 面图形的速度瞬心和加速度瞬心r 7-5 面图形的复合运动r 7-6 面运动学问题的求解r 第8章 力矩理论r 8-1 力对点的矩力系对点的主矩r 8-2 力与力系对轴的矩r 8-3 力对轴的矩与力对点的矩的关系r 8-4 关于主矢和主矩的几个结论r 8-5 衡力系r 第9章 力系的简化r 9-1 力偶及其质r 9-2 力偶的合成与分解r 9-3 力系向一点的简化简化力和简化力偶r 9-4 力系简化后的终结果力螺旋r 9-5 力系有合力的条件合力矩定理r 9-6 行力系及其合力r 第10章 的理论r 10-1 力力系r 10-2 力系在不同坐标系的关系r 10-3 率r 10-4 作用于刚体的力系率r 10-5 重力、万有引力和弹簧弹力r 10-6 势力场有势力势能r 第11章 质量几何学r 11-1 质量中心r 11-2 单一刚体质心的求取方法r 11-3 刚体系质心的求取方法r 11-4 转动惯量r 11-5 惯量积r 11-6 惯量主轴及其存在r 11-7 惯量主轴的确定方法r 第12章 动量动量矩动能r 12-1 动量r 12-2 动量矩r 12-3 动能r 12-4 运动刚体的动量矩和动能r 第13章 物体受力分析r 13-1 约束力主动力和被动力r 13-2 几种典型约束r 13-3 多余约束和恰当约束无效约束r 13-4 物体受力分析受力图r 13-5 滑动摩擦力r 13-6 滚动摩阻力偶r 13-7 理想约束r 第14章 质点动力学r 14-1 质点的动力学方程r 14-2 质点动力学的两类问题r 14-3 质点的动量矩定理和动能定理r 第15章 动力学普遍定理r 15-1 动量定理r 15-2 质心运动定理r 15-3 动量矩定理r 15-4 相对质心的动量矩定理r 15-5 动能定理r 15-6 率方程机械效率r 15-7 关于动力学普遍定理r 第16章 刚体动力学r 16-1 动和定轴转动刚体的动力学r 16-2 定点运动刚体的动力学r 16-3 自由刚体的动力学r 16-4 面运动刚体的动力学r 16-5 物体系动力学问题的求解r 第17章 静力衡问题r 17-1 单一刚体衡问题r 17-2 柔索衡问题r 17-3 物体衡问题的求解r 17—4测定物体质心的实验法r 第18章 达朗贝尔原理r 18-1 达朗贝尔原理r 18-2 达朗贝尔原理对于刚体动力学的应用r 第19章 动力学的几个专题r 19-1 对流体的约束力和约束力矩r 19-2 碰撞r 19-3 动变质量物体动力学r 第20章 相对运动动力学r 20-1 质点的相对运动动力学r 20-2 刚体的相对运动动力学r 第21章 分析力学初步r 21-1 基本概念r 21-2 约束方程r 21-3 可能位移和虚位移r 21-4 广义坐标r 21-5 广义力r 21-6 拉格朗日方程r 21-7 拉格朗日方程的应用r 21-8 保守系统拉格朗日方程的循环积分r 21-9 虚位移原理及其应用r 21-10 保守系衡的稳定r 参考文献r 附录A 理论力学的数学基础r 附录B 椭圆积分简介 |
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