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图书信息
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自主水下机器人实时避碰方法
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| ISBN： | 9787508858784 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 徐红丽，高雷著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,147页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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202
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书从如何设计一个完整的AUV实时避碰系统开始，分别介绍实时避碰系统中涉及的每个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行在线路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第1章)。 |
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