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图书信息
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遥控水下机器人及作业技术
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| ISBN： | 9787508858722 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 张奇峰等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,140页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-10-29
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图书简介 | | 本书介绍了遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析了其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍了遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行了较全面的描述。全书共三章，主要介绍遥控水下机器人及作业技术。 |
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