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图书信息
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水下机器人建模与仿真技术
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| ISBN： | 9787508858708 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 刘开周，赵洋等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,231页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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202
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2026-10-29
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图书简介 | | 本书系统地介绍了水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍了水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍了数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍了水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
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