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图书信息
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海洋机器人自主观测理论与技术
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| ISBN： | 9787508858692 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 俞建成，刘世杰，赵文涛等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 11,180页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.3 |
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225
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2026-10-29
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图书简介 | | 本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。 |
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