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图书信息
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海洋机器人自主观测理论与技术
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| ISBN: | 9787508858692 |
定价: | ¥118.00 |
| 作者: | 俞建成,刘世杰,赵文涛等著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2020年11月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 11,180页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | TP242.3 |
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202
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。 |
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