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图书信息
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自主水下航行器导航与控制技术
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| ISBN： | 9787547851043 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 张立川，潘光，刘增武主编 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 234页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U674.941 |
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10
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍基于信息熵的协同导航算法：第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术；第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。 |
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