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图书信息
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多自主水下机器人协同控制
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| ISBN： | 9787508858210 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 李一平，许真珍著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,176页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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208
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2026-10-29
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图书简介 | | 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 |
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