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图书信息
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水下机器人水动力数值计算与预报
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| ISBN： | 9787508858197 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 胡志强，衣瑞文，王一伟著 |
出版社： | 龙门书局 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,184页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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202
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2026-04-06
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图书简介 | | 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 |
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