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图书信息
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水下仿生智能机器人
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| ISBN： | 9787508858142 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 喻俊志，吴正兴，谭民著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,202页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.2 |
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202
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。 |
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