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图书信息
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运动控制实验教程
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| ISBN： | 9787121397639 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 王海梅编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 147页 |
中图法： | TP24-33 |
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2026-01-29
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图书简介 | | 本书分6章，第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2-6章针对五种典型的旋转运动实验装置(QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节)编排教程内容，包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。 |
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