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图书信息
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自主水下航行器操纵性
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| ISBN： | 9787030650177 |
定价： | ￥120.00 |
| 作者： | 杜晓旭著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2020年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 251页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U674.941 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。 |
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