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篇 线系统理论r
章 状态空间分析法r
1.1 系统的状态空间描述r
1.2 线定常连续系统动态方程的建立r
1.3 线定常连续系统状态方程的解r
1.4 线时变连续系统的运动分析r
1.5 线离散系统的运动分析r
1.6 传递函数矩阵r
1.7 脉冲响应矩阵r
r
章 线系统的能控和能观测r
2.1 凯莱哈密尔顿定理r
2.2 线定常连续系统的能控r
2.3 线定常连续系统的能观测r
2.4 线时变系统的能控和能观测r
2.5 线离散系统的能控和能观测r
2.6 对偶原理r
2.7 能控和能观测与传递函数(矩阵)的关系r
2.8 能控能观测规范形和系统的结构分解r
2.9 传递函数矩阵的状态空间实现r
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第三章 稳定理论r
3.1 外部稳定与内部稳定r
3.2 李雅普诺夫稳定概念r
3.3 李雅普诺夫稳定定理r
3.4 线系统稳定判据r
3.5 线系统的李雅普诺夫分析r
3.6 非线系统的线化稳定判据r
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第四章 状态反馈与状态观测器r
4.1 线系统反馈结构及其对系统特的影响r
4.2 单输入-单输出系统的极点配置r
4.3 多输入-多输出系统的极点配置r
4.4 全维状态观测器r
4.5 分离定理r
4.6 降维状态观测器r
4.7 倒立摆系统的状态反馈控制r
r
第五章 输出反馈控制和解耦控制r
5.1 输出反馈的单位秩结构r
5.2 PD输出反馈的设计r
5.3 PID输出反馈的设计r
5.4 二连杆机械手输出反馈控制r
5.5 输出反馈解耦控制r
5.6 状态反馈解耦控制r
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篇 优控制理论r
第六章 变分法在优控制中的应用r
6.1 无约束条件的泛函极值问题r
6.2 有约束条件的泛函极值问题r
6.3 变分法解优控制问题r
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第七章 极小值原理r
7.1 连续系统的极小值原理r
7.2 离散系统的极小值原理r
7.3 极小值原理解短时间控制问题r
7.4 奇异优控制r
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第八章 动态规划法r
8.1 动态规划法的基本概念r
8.2 动态规划法解离散系统的优控制问题r
8.3 动态规划法解离散线二次型系统问题r
8.4 动态规划法解连续系统的优控制问题r
r
第九章 二次型能指标的线系统优控制r
9.1 线连续系统状态调节器问题r
9.2 tf=∞时线定常连续系统状态调节器问题r
9.3 线连续系统输出调节器问题r
9.4 线连续系统跟踪器问题r
9.5 离散系统状态调节器r
r
第三篇 优估计理论r
第十章 参数估计方法r
10.1 小方差估计与线小方差估计r
10.2 极大似然法估计与极大验后法估计r
10.3 小二乘法估计与加权小二乘法估计r
10.4 递推小二乘法估计r
r
第十一章 优线预测与滤波的基本方程r
11.1 维纳滤波r
11.2 卡尔曼滤波问题的提法r
11.3 离散系统卡尔曼优预测基本方程的推导r
11.4 离散系统卡尔曼优滤波基本方程的推导r
11.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导r
11.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波r
11.7 具有输入信号的卡尔曼滤波r
11.8 具有有色噪声的卡尔曼滤波r
11.9 滤波稳定概念和滤波发散问题r
11.10 非线滤波r
11.11 卡尔曼滤波应用实例r
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第四篇 系统辨识理论r
第十二章 线系统的经典辨识方法r
12.1 脉冲响应的确定方法——相关法r
12.2 伪二位式序列——M序列的产生及其质r
12.3 用M序列辨识线系统的脉冲响应r
12.4 由脉冲响应求传递函数r
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第十三章 小二乘法辨识r
13.1 小二乘法与递推小二乘法辨识r
13.2 辅助变量法辨识与递推辅助变量法辨识r
13.3 广义小二乘法辨识与递推广义小二乘法辨识r
13.4 增广矩阵法辨识r
13.5 多步小二乘法辨识r
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第十四章 极大似然法辨识r
14.1 极大似然法辨识简介r
14.2 递推极大似然法辨识r
14.3 导弹气动参数的极大似然法辨识r
14.4 模型阶的确定r
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第五篇 自适应控制理论r
第十五章 自适应控制理论介绍r
15.1 自适应控制系统的基本概念r
15.2 自适应控制的稳定理论r
15.3 自校正控制r
15.4 模型参考自适应控制r
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第六篇 变结构控制理论r
第十六章 变结构控制理论介绍r
16.1 变结构控制基本原理r
16.2 变结构调节控制器r
16.3 变结构模型跟踪控制r
16.4 变结构模型参考自适应控制r
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附录r
附附I 矩阵微分法r
附录II 矩阵求逆引理r
附录III 矩阵许瓦茨不等式r
附录IV 变量与过程的基本概念r
参考文献
书摘
蔚蓝网
清华大学出版社
北京大学出版社
中国人民大学出版社
中信出版社
北京理工大学出版社
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