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图书信息
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机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例:kinematics controller design and applications in human robot interaction
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| ISBN： | 9787302553649 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 杨辰光，程龙，李杰编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2020年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 16,392页 |
中图法： | TP24 |
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。 |
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