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图书信息
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典型足式机器人结构及控制系统
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| ISBN： | 9787567419537 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 李兴东，刘国才，冯奕畅著 |
出版社： | 东北林业大学出版社 |
| 出版时间： | 2019年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 239页 |
中图法： | TP242 |
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2025-04-02
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图书简介 | | 本书着重讲述了几种典型的足式机器人的结构设计方案和关键控制算法，涵盖擅长进行动步态行走的双足机器人、静步态行走的六足机器人和动静步态自由切换的四足机器人，并且重点阐述了足式机器人的视觉基础，即通过三维相机构建地形图并定位机器人在地图上的位姿技术。 |
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