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图书信息
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航海多惯导协同定位与误差参数估计
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| ISBN: | 9787118120691 |
定价: | ¥85.00 |
| 作者: | 王林[等]著 |
出版社: | 国防工业出版社 |
| 出版时间: | 2020年05月 |
开本: | 23cm |
| 页数: | 11,163页 |
中图法: | U675.6 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-08-21
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69
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法,可估计出惯导系统的部分(或全部)陀螺漂移、加速度计零偏。提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法,针对惯导系统在高纬度(极区)地区的应用问题,重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。 |
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