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图书信息
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基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究:stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry
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| ISBN： | 9787118120370 |
定价： | ￥85.00 |
| 作者： | 孔祥龙[等]著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年05月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 11,105页 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-03-30
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图书简介 | | 本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 |
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