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图书信息
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多旋翼飞行器设计与控制实践
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| ISBN： | 9787121377648 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 全权，戴训华，王帅著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 13,337页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V47 |
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653
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的Rflysim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程谱言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。 |
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